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Veranstaltungen im Wintersemester 2020 / Vorlesung Planning and Optimal Control

The lecture will discuss main topics from Planning and optimal control theory. The topics discussed will be:

1. Discrete and Heuristic Search

2. Motion Planning

3. Dealing with dynamics and Stochastic Optimal Control

4. Reinforcement Learning

Lehrbücher:

  1. H. Geffner, B. Bonet (2013): A Concise Introduction to Models and Methods for Automated Planning.
  2. D. Nau, M. Ghallab, P. Traverso (2004): Automated Planning: Theory and Practice.
  3. H. Choset, K. M. Lynch, S. Hutchinson, G. Kantor, W. Burgard, L. E. Kavraki and S. Thrun.(2005): Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations.
  4. Steve LaValle (2006): Planning Algorithms.
  5. Dimitri P. Bertsekas (2007): Dynamic Programming and Optimal Control,3rd ed. Vols. I and II.
  6. Richard S. Sutton and Andrew G. Barto. (1998): Reinforcement Learning: An Introduction.

Dozent: Prof. Dr. Dr. Lars Schmidt-Thieme
Übungsleiter: Jonas Falkner
 
Vorlesung:
Zeit: Tue 10-12
Ort: Gebäude K- Musiksaal
Beginn: 27.10.2020
Zuordnung:Data Analytics & MSc WI & IMIT & DA
 
Übung:
Zeit: Do 08-10 G1,Fri 12-14 G2
Ort: B 026
Beginn: 29.10.2020 oder 30.10.2020
 
Klausur:
Datum:
Ort:
Beginn:
Dauer:
 
Mehr:
Moodle:Moodle
LSF:LSF
Modul- Handbuch:MHB
Voheriger Durchlauf: